電離層探測儀

• 詳細介紹
• 詳細參數

• 詳細介紹

  垂直電離層探測儀是一種基于高頻雷達的主動系統，稱為電離層探測儀，目的是探測和測距電離層在高頻區域的頻率變化。發射的射頻脈沖與電離層引起的相應回波之間的時間延遲與電離層的位置有關。

  
  

  延遲時間與頻率的圖形表示是垂直探測的主要產物——離子圖。在水平軸上顯示頻率(MHz)，在垂直軸上顯示虛擬高度，通過時間延遲獲得。

  
  

  在獲得電離層圖之后，接下來的一個非常重要的過程就是從圖中檢索電離層參數，主要是臨界頻率和各層的實際高度。

  
  

  獲取電離層參數的操作稱為標度，可以通過人工分析電離層圖或通過專門的軟件自動處理電離層圖來實現。

  
  

  下面簡要介紹由地球物理研究所(INGV)建立的垂直電離層探測系統AIS-INGV。

  
  

  先進的電離層探測儀測深系統由一個主單元、測深管理個人計算機和線性功率放大器組成。天線系統不是由INGV提供的，它由兩個交叉的三角形天線組成，一個用于傳輸，另一個用于接收，每個天線都有自己的平衡電阻和一個負載電阻。

  
  

• 詳細參數

  參數

  
  

  頻率范圍

  1.00 ÷ 20.00 MHz

  頻率分辨率

  50.0 kHz or 100.0 kHz

  高度范圍

  90 ÷ 750 km

  高度分辨率

  4.5 km

  接收器靈敏度

  ≈ -85 dBm for 0 dB S/N

  發射功率（峰值）

  200 – 500 W (取決于選擇的放大器)

  編碼類型

  16 bit Complementary bi-phase code

  脈寬

  480 μS

  最大脈沖重復頻率

  60 Hz

  最大責任周期

  5.7%

  平均功率

  ≈ 12 – 30 W

  掃描持續時間 (1 – 20 MHz)

  250 s (max)

  
  

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。