衛星剩磁測試系統

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  產品介紹

  衛星剩磁測試系統Snapshot-MMF 是一款專為空間部門設計的衛星有效載荷或航天器元器件磁場測量的設備，使用多個固定磁力計進行高精度測量，被測備 (EUT) 產生的磁場，用于磁性清潔應用。Snapshot-MMF 是在對各種可能的多磁力計布置進行深入研究后設計的，考慮磁力計的Z佳數量及其相對位置，為了實現快速的測量時間和Z大的測量重復性。該設施消除了在測量過程中使用亥姆霍茲線圈來消除地球磁場的情況。

  
  

  
  

  
  

  產品特點

  
  

  ?磁強計的徑向和垂直調整

  ? EUT垂直調整

  ?軟件引導的順序（分步）測量程序

  ?基于軟件的測量

  ?采集、數據過濾和報告

  ?EUT磁信號總計

  ?測量時間~1分鐘（總時間包括背景場測量）

  ?避免環境磁場變化的影響

  
  

  產品應用

  
  

    Snapshot-MMF已被使用歐洲航天局 -歐洲空間研究與技術中心 (ESA/ESTEC) 執行電子EUT和磁偶極子建模的準確測量，對航天器磁清潔度等應用非常有用。該設施的主要應用是獲得 EUT 的“磁簽名”。測量區域稱為“磁清潔度”，適用于航天器單元（服務模塊或有效載荷）；大多數太空任務對磁清潔都有嚴格的要求。該設施可用于直流和交流磁場測量，交流測量的頻率范圍高達50 kHz，可以為直流測量提供測試計劃。

  
  

  測量方案

  Snapshot-MMF 是一種用于磁性清潔度測量的解決方案。使用Snapshot-MMF，用戶可以使用三步過程測量來自被測設備EUT 的總直流磁場，而無需使用 3D 亥姆霍茲線圈；

  第一步：測量環境場（包括地球場）； B（環境，之前）

  第二步：測試工程師將 EUT 放置在設施的中間并測量現在為 B（EUT+Ambient）的磁場

  第三步：再次測量環境場（包括地球場）； B（環境，之后）

  那么總的 EUT 直流磁場為 B(EUT+Ambient) – (B(ambient, after) + B (ambient, before))/2。

  應盡可能快地進行測量，以減少地球磁場變化的影響。通常，對于小型 EUT，可以在 30 秒內完成測量。對于結構復雜需要更多時間放置在Snapshot-MMF 轉盤上的較大 EUT，時間可能會增加。

  測量數據可以提供給 MDM 求解器，以表示具有多個偶極子的 EUT，以進行進一步模擬（即在系統級）。求解器將測量數據集擬合到代表 EUT 磁行為的多個偶極子。

  
  

• 詳細參數

  product description

  The satellite remanence test system Snapshot-MMF is a device designed for the space sector for the measurement of the magnetic field of satellite payloads or spacecraft components, using multiple fixed magnetometers for high-precision measurements, the magnetic field generated by the equipment under test (EUT) , for magnetic cleaning applications. Snapshot-MMF was designed after an in-depth study of various possible multi-magnetometer arrangements, considering the optimal number of magnetometers and their relative positions, in order to achieve fast measurement times and maximum measurement repeatability. The facility eliminates the use of Helmholtz coils to cancel the Earth's magnetic field during measurements.

  
  

  
  

  
  

  Features

  
  

  ? Radial and vertical adjustment of the magnetometer

  ? EUT vertical adjustment

  ? Software-guided sequential (step-by-step) measurement procedure

  ? Software based measurements

  ? Acquisition, data filtering and reporting

  ? EUT magnetic signal total

  ? Measurement time ~1 min (total time includes background field measurement)

  ? Avoid the influence of environmental magnetic field changes

  
  

  Applications

  
  

    Snapshot-MMF has been used by the European Space Agency-European Space Research and Technology Centre (ESA/ESTEC) to perform accurate measurements of electronic EUT and magnetic dipole modeling, useful for applications such as spacecraft magnetic cleanliness. The main application of this facility is to obtain the "magnetic signature" of the EUT. The measurement area is called "magnetic cleanliness" and applies to spacecraft units (service modules or payloads); most space missions have stringent requirements for magnetic cleanliness. The facility can be used for DC and AC magnetic field measurements, AC measurements in the frequency range up to 50 kHz, and a test plan can be provided for DC measurements.

  
  

  Measurement plan

  Snapshot-MMF is a solution for magnetic cleanliness measurement. Using Snapshot-MMF, users can use a three-step process to measure the total DC magnetic field from the EUT of the device under test without the use of 3D Helmholtz coils;

  Step 1: Measure the environmental field (including the earth field); B (environment, before)

  Step 2: The test engineer places the EUT in the middle of the facility and measures the magnetic field which is now B (EUT+Ambient)

  Step 3: Measure the environmental field again (including the earth field); B (environment, after)

  Then the total EUT DC magnetic field is B(EUT+Ambient) – (B(ambient, after) + B (ambient, before))/2.

  Measurements should be taken as quickly as possible to reduce the effects of changes in Earth's magnetic field. Typically, for small EUTs, measurements can be completed within 30 seconds. Time may increase for larger EUTs with complex structures that require more time to be placed on the Snapshot-MMF turntable.

  The measurement data can be provided to the MDM solver to represent an EUT with multiple dipoles for further simulation (i.e. at the system level). The solver fits the measurement dataset to multiple dipoles representing the EUT's magnetic behavior.

  
  

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。