機器人視覺引導系統

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• 詳細參數

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  當今自動化工藝越來越依賴于通過安裝在生產線上面的各種傳感器來獲取信息。特別是，通過安裝在機器人末端或者固定在機器人周邊測試設備來引導機器人作業。

  
  

  Dynalog公司利用它們在自動化高精度方面的成熟應用 經驗及機器人校準技術。開發了DynaGuide? 自動精度引導系統。

  
  

  系統介紹

  自動激光檢測引導系統， 通過對特征的三維測量， 計算出工件的三維實際 空間位置和角度。為后續的自動化工藝提供精確引導。

  
  

  
  

  具體應用

  汽車內飾切割定位白車身定位

  玻璃安裝引導

  車門，車頂定位整車縫隙測量

  引導更多的工藝

  如:抓取，焊接，鉆孔.

  
  

  
  

  
  

  
  

  安裝方式

  測量傳感器可以固定在安裝的支架上，也可以安裝在執行工藝的機器人上。

  傳感器安裝在機器人末端執行器上面，可以檢測多個檢測點，便于系統的改造。節約了定制化且很難被后續改造利用的工裝夾具。

  
  

  
  

  
  

  
  

  
  

  機器人品牌

  DynaGuide? 軟件支持多種世界機器人品牌與控制器語言。

  
  

  ?ABB

  ?Comau

  ?CRS

  ?FANUC

  ?Hyundai

  ?Kawasaki

  ?KUKA

  ?Mitsubishi

  ?Motoman

  ?Yaskawa

  ?Nachi

  ?OTC Daihen

  ?Panasonic

  ?PUMA

  ?REIS

  ?Staubli

  ?And more: Contact Dynalog to request new robot types

  
  

  系統特點

  ?NET平臺上面的開發的軟件

  ?多線程的軟件設計

  ?用戶友好的菜單驅動的腳本編輯器

  ?自描述,集中GUI誤差、警告和狀態信息

  ?所有信息保存在XML文件中

  
  

  通訊方式

  ?測量傳感器

  ?機器人控制器

  ?PLC

  ?數據庫服務器

  
  

• 詳細參數

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。