電子皮膚

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• 詳細參數

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  電子皮膚是一款完全順應性、完全柔韌的機器人皮膚，用于協助機械手或末端執行器處理雞蛋、水果、玻璃器皿等精致物品。

  
  

  具有壓電和壓阻傳感能力，我們創建了一個高度敏感的力/壓力傳感器，可以集成薄膜溫度和濕度傳感器，能處理超過10,000個傳感器。

  
  

  當與人工智能(AI)和機器學習(ML)算法相結合時，機器人和傳感器陣列通過集成變得更加智能陀螺儀、磁力儀、麥克風和照相機的外部參數。制造是由我們自己的團隊有經驗的科學家使用最先進的設備在超過1200平方米的100級和1000級潔凈室在英國進行。

  
  

• 詳細參數

  

  系統參數

  
  

  適用環境: 適用于工業和食品處理環境

  
  

  處理重量: 0.001 kg to 50 kg

  
  

  感應力范圍: 0.00001 N to 500 N

  
  

  動態范圍: 4000 : 1

  
  

  傳感面積: 50 μm2 to 1m2

  
  

  測量頻率: 150 MHz

  
  

  測量維度: <1mm2to 75px2per sensel

  
  

  分辨率: 20 per mm2(50μm2)

  
  

  操作溫度: 0 to +150°C

  
  

  楊氏模量: 1.07 - 1.78 MPa

  
  

  感應溫度:-200 to +200°C

  
  

  感應濕度: 0 to 100 % RH ±2%

  
  

  電源功率: 5 VDC @ 1 A

  
  

  基材: 彈性體

  
  

  輸出: 模擬和數字信號

  
  

  振動: WootzenseTM提供人工智能校正

  
  

  OverSkin:彈性表面增強抓地力

  
  

  軟件: GUI available for Windows

  
  

  預測警報和通知:定制短信和電子郵件警報

  
  

  AI/ 學習功能: 定制的算法，使復雜的機器學習改進機器人操作

  
  

  
  

• 產品特色

  因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

• 詳細介紹

  AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

  AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。